管道年久失修，缺陷漏洞難發(fā)現？

沒關系，請機器人給管道“做腸鏡”

筆者當日在現場看到，坐在維修車上的一名工作人員用一臺影像設備控制整體，另一名工作人員轉動轱轆，將設備與機器人連接的電線一點點放出。又有一工作人員將一長約80厘米、底部有四個輪子的小機器人放在窨井管道口后，它便向管道深處慢慢爬進。

管道機器人的“頭部”有可360度旋轉的攝像頭，將實時拍攝的畫面直接傳回影像設備上，勘測人員能直觀分析該管道的實際情況。機器人每前進一點距離，操 控電線轱轆的工作人員便將電線放出一點來，確保機器人保持在有效范圍內。機器人前進一段距離后，工作人員遠程啟動清淤倒退模式，機器人便退向管道口，由操 作桿帶出里面的淤泥和雜物。清淤工程中機器人行進有點顛簸，工作人員反復勘測后確認管道內部有破裂和漏水，于是進行了局部現場固化修復。市水環(huán)境處理公司管網科科長馬國良解釋，之前的管道清淤修復比較簡單，疏通管道往往用鋼絲或者毛竹條從窨井伸進去探試，最多只能知道哪里不通。現在通過這臺機器人，不僅可以檢測出管道中的堵塞情況，還能發(fā)現管道的結構性和功能性缺陷，為養(yǎng)護提供科學依據。

實施檢測的上海凱順市政建設工程有限公司副總經理張玉國介紹說，用管道機器人來進行管道清淤的優(yōu)勢在于檢測修復時，不用破壞路面，不產生施工噪音和垃圾，修復工期短，及時性能高。